Quando o cliente não possui inscrição estadual é preciso configurar o seu cadastro com a opção "Não contribuinte".
Como configurar?
1- Acesse a aba Pessoas
2- Localize o cadastro do cliente, clique nos 3 pontinhos para editar;
3- No campo Contribuição de ICMS informe "Não contribuinte" e clique em gravar.
4- Após ajustar o cadastro do cliente, a nota pode ser emitida normalmente.
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